电子控制单元主要由输入回路、模数转换器（AD转换器）、微型计算机和输出回路组成。
输入回路：发动机工作时，各种传感器的信号输ecu后，首先进入输入回路进行处理。
传感器输入的信号不同，处理的方法也不同，一般是先将输入信号滤除杂波和将正玄波转变为矩形波后，再转换成输入电平。
AD转换器：传感器输送给ecu的信号有数字信号和模拟信号两种，数字信号可直接输入微机，但微型计算机不能直接接受模拟信号，必须由AD转换器转换成数字信号后再输入微型计算机。

电子控制单元由什么组成？